Marsruut tähistab kogu teekonda, sealhulgas kõiki planeeritud ülesandeid algusest lõpuni. See näitab üldist teekonda, mida sõiduk läbib, täites ülesandeid järjest:
Marsruudilõik on selle marsruudi väiksem osa. See on teekond kahe järjestikuse ülesande vahel, näiteks ülesandest 2 ülesandeni 3:
Marsruudi jagamine lõikudeks hõlbustab teekonna iga etapi eraldi analüüsimist ja mõistmist.
Marsruudilõigud võivad olla kaardil eri värvi:
