Teekond esindab täielikku reisi, hõlmates kõiki planeeritud ülesandeid algusest lõpuni. See näitab kogu rada, mida sõiduk järgib, kui see täidab iga ülesande järjestikku.
Teekonna segment on selle teekonna väiksem osa. See viitab konkreetselt rajale kahe järjestikuse ülesande vahel—näiteks ülesandest 2 ülesandeni 3.
Jagades marsruudi segmentideks, muutub iga teekonna etapi analüüsimine ja mõistmine lihtsamaks.
Marsruudi segmendid võivad kaardil olla erinevat värvi, lisateavet leiate siit.
